| 倉本孝行(海軍少佐・イ-77潜水艦艦長)／ |
玉木宏 | 主演 | |
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| 倉本いずみ、有沢志津子〔二役〕／ |
北川景子 | | |
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| 有沢義彦(海軍少佐・イ-81潜水艦艦長)／ | 堂珍嘉邦 | | |
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| 坪田誠(軍医中尉・イ-77潜水艦軍医長)／ |
平岡祐太 | | |
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| 遠山肇(イ-77潜水艦回天搭乗員)／ |
黄川田将也(黃川田將也) | | |
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| 鈴木勝海(イ-77潜水艦回水雷員)／ |
太賀 | | |
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| 森勇平(イ-77潜水艦水雷員)／ | 松尾光次 | | |
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| 早川伸太(イ-81潜水艦水雷長)／ | 古秦むつとし | | |
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| 小島晋吉(イ-77潜水艦水測員)／ | 奥村知史 | | |
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| 山下寛二(イ-81潜水艦水測員)／ |
戸谷公人(戶谷公人) | | |
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| 久保憲明(イ-77潜水艦回天搭乗員)／ |
三浦悠 | | |
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| 岡山宏次(イ-77潜水艦水雷員)／ | 山田幸伸 | | |
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| 有馬隆夫(イ-77潜水艦機関科員)／ | 伊藤ふみお | | |
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| 秋山吾朗(イ-77潜水艦烹炊長)／ | 鈴木拓 | | |
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| マイク・スチュワート(米海軍駆逐艦パーシバル艦長)／ | デヴィッド・ウィニング | | |
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| ジョセフ・フリン(米海軍駆逐艦パーシバル副長)／ | ジョー・レヨーム | | |
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| 桑田伸作(特務機関大尉・イ-77潜水艦機関長)／ |
吉田栄作(吉田榮作) | | |
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| 鈴木勝海(現代)／ | 鈴木瑞穂 | | |
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| 中津弘(大尉・イ-77潜水艦航海長)／ |
吹越満(吹越滿) | | |
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| 田村俊雄(特務大尉・イ-77潜水艦水雷長)／ |
益岡徹 | | |
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